型式
AG-160-95 / AG-105-145
DH Robotics / 電動グリッパ
AG 関節型アダプティブ電動グリッパ
左右対称に動く指先と、プログラムで調整できる把持力・位置設定を備えた電動グリッパです。工作機械へのワーク供給・排出、搬送、包装、教育・研究などに利用できます。
型式構成
把持力とストロークで、候補を絞ります。
AGシリーズの掲載2型式では、AG - 最大把持力(N) - 全ストローク(mm)の数値対応で確認できます。
型式最大把持力全ストローク
AG-160-95160 N95 mm
AG-105-145105 N145 mm
基本仕様
Modbus-RTUとI/Oで、設定・制御します。
USB、EtherCAT、CAN、TCP/IP等への接続には、別途対応するプロトコル変換器を使用します。
最大把持力
160 N / 105 N
全ストローク
95 mm / 145 mm
電源
DC 24 V安定化電源
通信・制御
RS-485 / Modbus-RTU、デジタルI/O
把持力設定
20-100%
位置設定
0-1000
I/O動作設定
4組の位置・力・速度を登録
導入前確認
配線、通信、校正を先に確認します。
ケーブルのラベル色により配線色が異なります。指先交換後は全行程校正と保存が必要です。
フィードバック
初期化状態動作状態把持状態落下状態現在位置
01
電源を切った状態で、RS-485 A/BをAGの485_A / 485_Bへ接続します。
02
AGの24 VとGNDを外部DC 24 V電源へ接続します。USB端子やDB9の信号端子には24 Vを接続しません。
03
USB-RS485コンバーターをPCへ接続し、RS-485半二重で通信できる状態にします。
04
調整ソフトウェアでID 1、115200 bps、8データビット、1ストップビット、パリティなしに合わせます。
05
グリッパーを初期化してから、位置・力・速度の設定と試運転を行います。
出典
DH Robotics AGシリーズ Modbus-RTU操作マニュアル V2.5（2021年12月28日）に基づきます。