人の動きをロボット🤖へ

人の動きをロボットが模倣し、再現する仕組み

• ロボットアームの動きをWaypointなど点の情報ではなく、ロボットの各軸の位置を連続的に記憶することで模倣するため、不連続な動きをはじめ作業者が無意識に行っている経路をそのまま再現可能です。
• 再生速度を変更することも可能です。そのため、作業者と同じ動きをより早く行うことも可能です。

例えば、スプレー塗装のように、ムラができないよう、注意をしながら行う動きを、タイマーで計測し、点と点をつなぐプログラムで再現することは多くの工数を必要とします。

自動車のボデーのように大規模な設備ではなく、鈑金工場のような中小規模の設備の労働力不足を改善することが現実的に可能です。

• またミミックキットは、先端ツールを選びません。そのため、スプレーやグラインダーといったホームセンターでも購入できるツールをそのままロボットでも運用可能です。