DH Robotics / 電動ロータリーグリッパー

RGIシリーズ仕様一覧

把持と無限回転を1台で行う電動グリッパー。RGI・RGICの5型式を、把持力・ストローク・回転トルクから比較できます。

製品パラメータ

5型式の仕様を比較

表は横にスクロールできます。

RGIシリーズの型式別仕様。メーカー日本語版、2026年10月2日確認。
仕様項目	RGIC-35-12	RGI-100-14	RGI-100-22	RGI-100-30	RGIC-100-35
把持力（ジョーあたり）	13–35 N	30–100 N	30–100 N	30–100 N	40–100 N
ストローク	12 mm	14 mm	22 mm	30 mm	35 mm
定格トルク	0.2 N·m	0.5 N·m	0.5 N·m	0.5 N·m	0.35 N·m
ピークトルク	0.5 N·m	1.5 N·m	1.5 N·m	1.5 N·m	1.5 N·m
回転範囲	無限回転	無限回転	無限回転	無限回転	無限回転
推奨ワーク重量	0.5 kg	1.28 kg	1.40 kg	1.5 kg	1.0 kg
最大回転速度	2,160 °/s	2,160 °/s	2,160 °/s	2,160 °/s	1,400 °/s
繰り返し精度（回転）	±0.05°	±0.05°	±0.05°	±0.05°	記載なし
繰り返し精度（位置）	±0.02 mm	±0.02 mm	±0.02 mm	±0.02 mm	±0.02 mm
開閉時間（開／閉）	0.6 / 0.6 s	0.60 / 0.60 s	0.65 / 0.65 s	0.7 / 0.7 s	0.9 / 0.9 s
本体重量	0.64 kg	1.28 kg	1.4 kg	1.5 kg	0.65 kg
外形寸法（mm）	150 × 53 × 34	158 × 75.5 × 47	158 × 75.5 × 47	158 × 75.5 × 47	159 × 53 × 34
定格電圧	DC 24 V ±10%	DC 24 V ±10%	DC 24 V ±10%	DC 24 V ±10%	記載なし
定格電流	1.7 A	1.0 A	1.0 A	1.0 A	2.0 A
ピーク電流	2.5 A	4.0 A	4.0 A	4.0 A	5.0 A

把持力はジョーあたりの値です。「推奨ワーク重量」と「本体重量」は別項目です。「記載なし」は参照した日本語仕様表の空欄を示します。

通信・使用環境

通信仕様は構成により異なります。使用するPLC・コントローラとあわせて、型式ごとの対応をご確認ください。

出典・仕様確認

掲載値は日本語版に基づきます。他言語版では一部の寸法・開閉時間・推奨ワーク重量に異なる数値が掲載されています。正式な選定・設計には、対象型式の最新仕様書・図面をご確認ください。