DH Robotics / 協働ロボット向け電動平行グリッパー
PGCシリーズ仕様一覧
協働ロボットでの使用を想定した電動平行グリッパー。3型式を、把持力・ストローク・推奨ワーク重量・保護等級から比較できます。
型式構成
型式から、把持力とストロークを読む。
PGCシリーズは、シリーズ名に続く2つの数値で最大把持力とストロークを表します。
PGC
シリーズ名
140
最大把持力 140 N
50
ストローク 50 mm
例：PGC-140-50は、最大把持力140 N、ストローク50 mmのPGCシリーズです。
PGC-50-35は型式名に「35」を含みますが、メーカー日本語版の製品パラメータにはストローク37 mmと掲載されています。
製品パラメータ
3型式の仕様を比較
表は横にスクロールできます。
| 仕様項目 | PGC-50-35 | PGC-140-50 | PGC-300-60 |
|---|---|---|---|
| 把持力（ジョーあたり） | 15–50 N | 40–140 N | 80–300 N |
| ストローク | 37 mm | 50 mm | 60 mm |
| 推奨ワーク重量 | 1 kg | 3 kg | 6 kg |
| 開閉時間（開／閉） | 0.7 / 0.7 s | 0.75 / 0.75 s | 0.8 / 0.8 s |
| 繰り返し精度（位置） | ±0.03 mm | ±0.03 mm | ±0.03 mm |
| 騒音 | <50 dB | <50 dB | <50 dB |
| 本体重量 | 0.5 kg | 1 kg | 1.5 kg |
| 駆動方式 | 高精度プラネタリギヤ＋ラック＆ピニオン | 高精度プラネタリギヤ＋ラック＆ピニオン | 高精度プラネタリギヤ＋ラック＆ピニオン |
| 外形寸法（mm） | 124 × 63 × 63 | 138.5 × 75 × 75 | 178 × 90 × 90 |
| 定格電圧 | DC 24 V ±10% | DC 24 V ±10% | DC 24 V ±10% |
| 定格電流 | 0.25 A | 0.4 A | 0.4 A |
| ピーク電流 | 0.5 A | 1.2 A | 2 A |
| 保護等級 | IP54 | IP67 | IP67 |
把持力はジョーあたりの値です。「推奨ワーク重量」と「本体重量」は別項目です。PGC-50-35のストロークは、メーカー日本語版の掲載値「37 mm」を記載しています。
通信・使用環境
接続仕様と環境条件
通信仕様は構成により異なります。使用するPLC・コントローラとあわせて、型式ごとの対応をご確認ください。
- 標準通信
- Modbus RTU（RS485）、デジタルI/O
- オプション通信
- TCP/IP、USB2.0、CAN2.0A、PROFINET、EtherCAT
- 推奨使用環境
- 0～40°C、相対湿度85%未満
- 認証
- CE、FCC、RoHS
出典・仕様確認
DH-Robotics 日本語版 PGCシリーズ 製品パラメータ（2026年10月2日確認）
掲載値はメーカー日本語版に基づきます。保護等級はPGC-50-35がIP54、PGC-140-50・PGC-300-60がIP67です。正式な選定・設計には、対象型式の最新仕様書・図面をご確認ください。